Midona est une créature de l’ombre du jeu Twilight Princess. Link la rencontre la première fois quand il se fait prendre par une main dans le monde du crépuscule. Il se métamorphose en loup et il se réveille dans la prison du château d’Hyrule et c’est là que Midona apparaît et viens l’aider pour s’en sortir.
Depuis Midona ne lâche plus Link et l’aide lors de ses quêtes dans le monde du crépuscule. Mais en fait son but est de posséder les cristaux d’ombres.
C’est un personnage mystérieux et arrogant. Elle n’hésite pas à donner des ordres à Link. Elle reste indispensable tout de même car Link doit s’aider d’elle pour sauter à des endroits inaccesibles, se téléporter ou téléporter des objets. Elle deviendra toutefois plus sympathique à la fin du jeu.
Midona est en réalité la princesse du crépuscule, celle du titre Twilight Princess. Elle n’apparaît pas sous sa vraie forme car elle a subi un sort de Xanto qui l’enferma dans un corps sans ses pouvoirs légitimes. Elle apparaît sous sa vraie forme lorsque Link parvient à détruire Xanto et Ganondorf.
On pourrait comparer Midona à Navi qui était aussi toujours présente au côté de Link dans Ocarina of Time ou Taya dans Majora's Mask. On pense qu’elle est la descendante de Nabooru, chef des Gerudos dans Ocarina of Time et qu’elle et son peuple vivent dans l’ombre depuis que les Gerudos ont été expulsées de monde de la lumière et entrées dans le monde de l’Ombre comme Ganondorf.